什么是understeer？什么是oversteer？

没有一辆车子转弯的时候是可以完完全全的100%的跟着转弯线的。要嘛就有点understeer，要嘛就有点oversteer。我们唯一可以做的就只是减少车子的understeer或oversteer来减低转弯的危险性。



当车子在转弯的时候，轮子贴着地面的面积会粘着，阻止轮子转动。因为这样，轮子转动着的方向就会跟轮子所要行驶的方向不一样。这个差别指的就是slip angle，而slip angle就会在轮子所要行驶的方向的90度产生一股叫做cornering force的力量，把轮子“拉”偏离转弯线。


（图来自http://www.ffcobra.com）

轮子转动的速度和压在它上面的重量都会影响slip angle的度数。因为一辆车子的四个轮子所承受的重量不一样，所以每个轮子的slip angle都会不一样。当前轮比后轮的slip angle大的时候，前轮所承受的cornering force就会比较大，车子就会understeer。相对的，当后轮比前轮的slip angle大的时候，后轮所承受的cornering force就会比较大，车子就会oversteer。


（图来自http://www.tirerack.com）

所谓的understeer就是当你转弯的时候，前轮因为转得“不够”而偏离转弯线。你明明已经把方向盘转向正确的方向，但车子好像还是跑到弯外去了。

FF（front wheel drive, front engine）的车子，如Mitsubishi Lancer，都会有understeer的问题。因为前轮被引擎驱动，所以它们的slip angle会比后轮的来得大。转弯的速度越高，轮子转得越快，understeer就会越严重。

以下几个方法可以减低understeer：

• 转弯时减低速度（这个不难明白吧…）
• 千万别在弯内踩brake，这样子的话前轮会更难转，understeer反而会更严重！
• 在车子进弯之前踩brake，然后在弯内的前端慢慢把brake放掉

（图来自http://www.tirerack.com）

所谓的oversteer就是当你转弯的时候，后轮因为转得“不够”而偏离转弯线。车子的前半段明明已经转向正确的方向，但后半段好像还是滑到弯外去了。很熟悉的景象吧？没错！这就是漂移咯~

不一样的车子会因为不一样的原因而oversteer：

• FR（Rear wheel drive, front engine），如Nissan Silvia（S12/S13/S14/S15），Toyota Sprinter Trueno（AE86）
  因为引擎在前面，前轮所承受的重量会比较大，车子的前半段会比较贴着地面。当后轮被快速的驱动时，车子就会oversteer。
• RR（Rear wheel drive, rear engine），如Porsche 911，Volkswagen Beetle
  因为引擎在后面，如果只是普通的转弯，车子其实比较不会oversteer。但引擎重量也会让车子的后半段比较难驱动，所以如果在弯内加快速度的话，车子就会oversteer了。

漂移这种技术就是当快速转弯的时候oversteer可以掌握得好，就算车子甩尾也不会失去控制，出弯的时候车子可以快速的跑回直线。FF的车子似乎是不可能会oversteer的，除非是利用handbrake转弯。你现在终于明白为什么你家的FF车子不可以漂移了吧~